Why
为什么要引入物理引擎？
常见的需求是网络同步。
当下通用的网络同步方案有帧同步和状态同步。状态同步自然是要在服务器跑物理，帧同步本来可以只跑客户端，服务器只负责转发命令（事实上我们上一个帧同步游戏也是这么做的），但是存在两个问题，一是不同平台存在不同步的可能，因为引擎的物理引擎存在浮点运算，不同平台可能运算结果不一致（这个问题我们使用了截断三位小数后面的方法，不同步出现的概率大大地降低了）；二是只跑客户端无法较好地做校验或者防作弊。
为什么是Bullet？
主要是项目接入的是Bullet，有一定的使用经验，另外Bullet的优点是项目结构相对简单，接入方便。当然Unity用的是PhyX，后续有机会也会开PhyX的坑。
What
学习Bullet的什么？
通用形状的碰撞体实现
碰撞检测实现
刚体实现
柔体实现
IK实现
优化手段
……
How
如何进行Bullet学习？
- 文档和资料
- Demo
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这是一个Unity版的Bullet插件，有github版本，插件里将大量的C++接口暴露到了C#层，所以可以学到很多Bullet的概念，以及基础功能的实现。另外里面的bullet的dll是使用另一个github工程BulletSharpPInvoke编译出来的，更底层的代码还是得看编译工程。
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bullet的github仓库，根据教程编译出vs工程，设置启动项目，运行VS即可看到demo工程。
- 源码
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撸完1和2，对bullet的使用也大概有个底了，就可以直接撸源码了。
- 参考资料
未完待续 …